V2000CG（凯瑞鸥）是由上海峰飞航空科技有限公司研制的大型电动垂直起降固定翼货运无人机，是获批型号合格证最早的吨级EVTOL，型号合格证编号为TC0084A-HD，批准日期为2024年03月21日，类型为限用类。EH216-S的审定基础是：《V2000CG型无人驾驶航空器系统专用条件》，该专用条件仅适用于V2000CG无人驾驶航空器系统，如果要研发设计生产吨级EVTOL货运无人机，用于商业载货运行，可以参考V2000CG的技术参数和专用条件。V2000CG无人驾驶航空器系统包括航空器、地面控制站和数据链路，型号如下：
航空器，型号：V2000CG
地面控制站，型号：AF-D_GCS_001
V2000CG航空器
V2000CG航空器采用全复合材料一体成型机体结构形式复合翼翼面布局，翼展15.0米，机长11.6米，机高3.3米，最大起飞重量为2000kg，最大有效载荷为400kg，固定翼模式下不可超越速度为60m/s，最小安全速度为42m/s，巡航速度为200km/h，最大航程为250千米，最大起降场地高度2700米，最大使用高度为3000米，最大离地高度为AGL300米。
V2000CG航空器机载系统由电气系统、升力/推力系统、电池系统和航电系统组成。
V2000CG航空器动力电池的设备型号为AF-110-50，标称容量为158.8kWh，工作电压范围为275V~420V，起飞电池温度范围为5~40℃，电池允许充电温度范围为0~50℃，降落后电量限制≥25%。
按照专用条件，电源和配电系统应满足：
对于多套电池和配电系统，应设计和布置成各系统之间具有独立性，且其构造和布置应当使航空器在任何预期的运行条件下，能够安全地确保电机及控制系统正常运行所需能量的输出；
为动力装置提供适当裕度的电能，以确保在所有允许的和可能的运行情况下，考虑可能的部件失效情况，能够安全工作；
向远程机组提供用于确定剩余可用电能总量的信息，并在系统正常工作时能不间断供电，此时需考虑电源可能的波动情况；
提供系统内电池与航空器飞行关键系统和结构间的隔离，以防止可能发生的过热或着火危害，或有措施将危害减至最小；
在任何可能的运行情况下能够防止漏电。
V2000CG航空器的动力由10套旋翼动力和3套固定翼动力驱动。旋翼动力包含10个升力电机和5对螺旋桨，实现航空器垂直起降。固定翼动力包含3个推力电机和3个螺旋桨，实现航空器固定翼巡航。
V2000CG航空器的升力电机设备型号为AF-M280A_70，额定工作电压范围为290V～420V，瞬间最大功率为65kW，可持续时间30s，最大功率为48kW，可持续时间2min，最大连续功率为40kW，电机最高工作温度为190℃。
V2000CG航空器的升力螺旋桨中，顺时针/逆时针螺旋桨型号为定桨距AF-L118A和AF-L118B，直径为3.0m，最大转速为1750RPM。
V2000CG航空器的推力电机设备型号为AF-M280A_80，额定工作电压范围为290V～420V，瞬间最大功率为80kW，可持续时间45s，最大功率为62kW，可持续时间3min，最大连续功率为55kW，电机最高工作温度为190℃。
V2000CG航空器的推力螺旋桨中，顺时针/逆时针螺旋桨型号为定桨距AF-P75A和AF-P75B，直径为1.9m，最大转速为2700RPM。
V2000CG航空器的操纵面偏转角度如下：
副翼：向下30°±1°，向上30°±1°
升降舵：向下30°±1°，向上30°±1°
方向舵：向左30°±1°，向右30°±1°
根据专用条件，动力系统应满足：
动力控制系统应当设计成，在系统正常运行时不得导致不安全状况；
动力控制系统的任何单一失效或可能的失效组合不得妨碍航空器继续安全飞行和着陆，或者有措施将失效的危害减至最小；
应当防止远程机组对动力控制系统的错误输入，除非不会导致不安全状况；
动力控制系统应当为远程机组提供确认系统处于工作状态的措施。
V2000CG型号可按照预定的飞行计划全程自动飞行，机上没有驾驶员和航空器操纵装置，航空器的姿态、速度和飞行轨迹等可完全由飞行控制系统闭环控制。
AF-D_GCS_001地面控制站
远程机组可在地面控制站通过数据链路对航空器运行状态进行实时监视，并根据需要按照飞行操作程序对航空器进行控制飞行。最小飞行机组为每个起降点两名。
数据链路采用1.4G图数一体链路与4G链路互为备份，实现地面站与飞机端的数据传输，通视条件下最大控制距离为100km，数据链路具体包含：
900MHz数传；
433MHz遥控器数传；
1.4GHz图传和/或1980-2200MHz天通卫星通讯；
双网双待4G互联网，频段TDD-LTE:B38/B39/B40/B41，FDD-LTE:B1/B3/B8。
V2000CG型号在低空隔离空域飞行，主要用于商业载货运行。V2000CG的预期运行场景是非人口密集区，航线规划时避开人口稠密区域。具体运行限制如下：
环境温度限制-20℃~55℃；
航空器载货运行；
抗地面风等级：地面风速不大于8m/s；
起降场地要求平坦且经过修整，直径应不小于20米，场地表面坡度不大于3°；
不在已知大雪、结冰、雷电和降雨天气环境运行，对于飞行过程中偶然遭遇降雨的情况，按照飞行操作手册中的相应程序处置；
不在人口密集区域上空飞行；
除非经空中交通管理机构批准，不在融合空域飞行。
其他限制详见《V2000CG型无人驾驶航空器系统飞行操作手册》
来源：无人机飞控
编辑：王政屿